深度估计(Depth Estimation)
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The goal of Monocular depth estimation is to acquire the geometric properties of 3D space from 2D images
深度估计，顾名思义, 就是利用一张或者唯一/多个视角下的RGB图像，估计图像中每个像素相对拍摄源的距离。
深度估计(从2D图像估计深度)是场景重建和理解任务的关键步骤，在计算机视觉领域属于3D重建的一部分
基于深度学习的单目估计依据是像素值关系反映深度关系，方法是拟合一个函数把图像映射成深度图。
从单张图片中获取具体的深度相当于从二维图像推测出三维空间
单目深度估计Monocular Depth Estimation
单目估计就是使用单目相机。目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主
双目深度估计Binocular Depth Estimation
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